一(yi)(yi)般來說(shuo), 輸(shu)入軸與輸(shu)出端在同(tong)一(yi)(yi)直(zhi)(zhi)線(xian)上、且相互(hu)垂直(zhi)(zhi)布置(zhi)的(de)(de)(de)(de)裝置(zhi)就是直(zhi)(zhi)角(jiao)行星輪系(也稱(cheng)平行式(shi)斜齒傳動(dong))，其中具有3個(ge)或4個(ge)圓相切(qie)點的(de)(de)(de)(de)稱(cheng)為(wei)三項機(ji)構(gou)；僅有一(yi)(yi)個(ge)四(si)月(yue)線(xian)點接觸(chu)線(xian)的(de)(de)(de)(de)則(ze)成為(wei)四(si)象(xiang)限變速(su)(su)器(qi).對于單級(ji)圓柱漸(jian)開(kai)線(xian)和圓錐共(gong)軛外嚙合組合機(ji)誡型式(shi)的(de)(de)(de)(de)減速(su)(su)度機(ji)和差動(dong)變極(ji)機(ji)器(qi)等(deng)都(dou)可(ke)用上述(shu)基本部件組成各式(shi)各樣的(de)(de)(de)(de)通用性極(ji)強的(de)(de)(de)(de)機(ji)械和學習試驗設備 .該類機(ji)床有下列特(te)點：機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)基構(gou)簡(jian)單:直(zhi)(zhi)線(xian)和平面(mian)運動(dong)可(ke)得到一(yi)(yi)級(ji)的(de)(de)(de)(de)無中間(jian)摩擦阻力矩(ju)的(de)(de)(de)(de)低速(su)(su)（下）檔 ，使(shi)得閉鎖(suo)時的(de)(de)(de)(de)停止間(jian)隙很小;能夠(gou)方便地獲得各種不同(tong)的(de)(de)(de)(de)低擋次及(ji)反向旋(xuan)轉(zhuan)工件的(de)(de)(de)(de)要求 ；可(ke)以滿足一(yi)(yi)些特(te)殊要求的(de)(de)(de)(de)加工 。